自動點膠機可以根據(jù)結構軸數(shù)，分為三軸點膠機、四軸點膠機和五軸點膠機。簡單來說，具有X軸、Y軸和Z軸的可以稱為三軸點膠機;具有X軸、Y軸、Z軸以及針頭可旋轉的R軸，叫做四軸點膠機;具有X、Y、Z軸以及R軸，并且Y軸可以升降或旋轉的，叫做五軸點膠機。當然，在這些當中，還有一些細分，擁有雙Y軸的，可以稱為三軸雙組份點膠機或四軸雙組份點膠機，這類雙Y軸的，主要是為了方便一邊劃膠，一邊放料，等左側劃完膠之后，點膠機自動轉到右側劃膠，這樣就可以左側收料并再次放料，如此往復，就可大大提升工作效率，避免停機收料放料造成的時間浪費。

  此外，自動點膠機還可以根據(jù)樣式，分為桌面型自動點膠機和立式自動點膠機，立式自動點膠機，也時常被稱作龍門式自動點膠機。桌面型的自動點膠機，顧名思義，放在桌面式作業(yè)的小型自動點膠機。立式自動點膠機，自然也就不難理解了：立于地面的自動點膠機設備。立式點膠機中，又可以細分為很多種，比如龍門式的點膠機，CCD視覺檢測的點膠機，都可以稱為立式點膠機。深圳子柒科技在這些產(chǎn)品基礎之外，獨立研發(fā)的幾款用于流水線生產(chǎn)的在線式點膠機，主要用于包裝盒的涂膠作業(yè)。